CR616 Braich Robot Cydweithredol

Mae braich robot gydweithredol HSR-CR616 yn fath o robot sydd wedi'i gynllunio i weithio'n ddiogel ochr yn ochr â gweithwyr dynol mewn man gwaith a rennir. Mae gan y cobot lefel amddiffyn IP67 a gall ymdopi â gwahanol senarios cais. mae gan y cobot y swyddogaethau canlynol: canfod gwrthdrawiad, addysgu llusgo, cywirdeb uchel, anhyblygedd uchel, amddiffyniad uchel a nodweddion eraill.

Anfon ymchwiliad

Sgwrs Nawr

Disgrifiad

Paramedrau technegol

CR616 Braich Robot Cydweithredol Cyflwyniad

Mae braich robot cydweithredol CR616 yn fath o robot sydd wedi'i gynllunio i weithio'n ddiogel ochr yn ochr â gweithwyr dynol mewn man gwaith a rennir. mae gan y cobot y swyddogaethau canlynol: canfod gwrthdrawiad, addysgu llusgo, cywirdeb uchel, anhyblygedd uchel, amddiffyniad uchel a nodweddion eraill.

Yn wahanol i robotiaid diwydiannol traddodiadol sydd fel arfer yn gweithredu ar wahân i fodau dynol am resymau diogelwch, mae gan gobots synwyryddion uwch, systemau rheoli a meddalwedd i sicrhau rhyngweithio diogel â bodau dynol. Gellir rhaglennu cobots i gyflawni ystod eang o dasgau, gan gynnwys gweithrediadau ailadroddus, manwl gywir neu beryglus, a thrwy hynny wella cynhyrchiant, effeithlonrwydd a diogelwch mewn amrywiol gymwysiadau diwydiannol a gwasanaeth.

CR616 Manteision Braich Robot Cydweithredol

1, Perfformiad diogelwch dibynadwy

Trwy fonitro cerrynt moduron di-ffrâm mewn amser real, mae gan y cobot swyddogaeth adnabod cinetig ar gyfer canfod gwrth-wrthdrawiad.

2, Gwell gofod strwythur

Arbed gofod strwythurol tra'n symleiddio'r strwythur gyriant. mae strwythur mewnol cryno'r robot cobot yn galluogi datrysiad ar y cyd un-stop ar gyfer robotiaid.

3, Dull rhaglennu cyfleus

Gyda swyddogaeth gydweithredol llusgo ac addysgu, gellir rhaglennu'r robot cydweithredol yn gyflym i ymdopi â gweithrediadau hyblyg amrywiol.

4, Technoleg Rheoli Arwain

Mae gan y fraich cobot gynllunio taflwybr amser real, newid taflwybr llyfn, adnabod paramedr ac iawndal cywirdeb taflwybr deinamig.

5, System reoli agored

Mae'r system rheoli cobot yn fwy agored, yn cefnogi system weithredu ROS a darparu rhyngwyneb datblygu uwchradd cyfoethog.

CR610 Collaborative Robotic

Paramedrau CR616 Cobot

Robot diwydiannol		CR616
Gradd o ryddid		6
Llwyth penodedig		16Kg
Y radiws gweithio uchaf		1155mm
Ailadroddadwyedd		�% B1% 7B{0}}.03mm
Ystod y cynnig	J1	±360 gradd
	J2	±360 gradd
	J3	-70 gradd /+250 gradd
	J4	±360 gradd
	J5	±360 gradd
	J6	±360 gradd
Cyflymder uchaf	J1	240 gradd / S, 4.18 rad/s
	J2	250 gradd yr eiliad, 4.36 rad/s
	J3	210 gradd / S, 3.66 rad / s
	J4	450 gradd yr eiliad, 7.85 rad/s
	J5	360 gradd yr eiliad, 6.28 rad/s
	J6	450 gradd yr eiliad, 7.85 rad/s
Moment o syrthni a ganiateir	J6	0.45 kgm�% B2
	J5	0.92 kgm�% B2
	J4	1.43 kgm% C2% B2
Torque a ganiateir	J6	19.2 Nm
	J5	37.92 Nm
	J4	46.4 Nm
Amgylchedd cymwys	tymheredd	0-50 gradd
	lleithder	20%-80%
	Arall	Osgoi cysylltiad â nwyon a hylifau fflamadwy, ffrwydrol neu gyrydol. Cadwch draw oddi wrth ffynonellau sŵn electronig (plasma).
Cable Hyd Hyfforddwr		8 metr
Hyd cysylltiad corff-cabinet		3 metr
Paramedr I/O		Digidol: 32 mewnbwn, 32 allbwn
Capasiti batri		2.8kVA
Pŵer â sgôr		2.23kW
Foltedd graddedig		Cyfnod sengl AC220V
Cerrynt graddedig		12.1A
Gradd amddiffyn y corff / cabinet rheoli		IP67% 2fIP20
Dull gosod		Gosodiad daear, gosodiad mownt ochr
Pwysau'r corff / cabinet rheoli		53.4KG/15KG
Mae'r corff yn cadw llinell signal		12-safle (cysylltiad plwg hedfan)
Archebwch y llwybr awyr		1*Φ6

Diwydiant Cymhwyso Braich Robotig Cydweithredol

Mae hyblygrwydd a gallu Cobots i weithio'n ddiogel ochr yn ochr â bodau dynol yn eu gwneud yn asedau gwerthfawr yn y diwydiannau hyn a llawer o ddiwydiannau eraill.