Gwybodaeth gyffredinol a datblygiad robot diwydiannol

Tsieina yw'r farchnad galw fwyaf ar gyfer robotiaid diwydiannol ar hyn o bryd. Efallai na fydd llawer o bobl yn gwybod am drin a thrafod, felly gadewch i ni drafod trin a thrafod diwydiannol heddiw!

1.1 Cyflwyniad

Offer awtomataidd yw robotiaid diwydiannol sy'n integreiddio llawer o dechnolegau uwch fel peiriannau, electroneg, rheolaeth, cyfrifiaduron, synwyryddion a deallusrwydd artiffisial. Gall defnyddio robotiaid diwydiannol nid yn unig wella ansawdd a chynhyrchu cynhyrchion, ond hefyd fod ag arwyddocâd pwysig i wella'r amgylchedd llynbor, lleihau dwysedd y llynbor, cynyddu effeithlonrwydd cynhyrchu a lleihau costau cynhyrchu. Felly, mae cymhwyso robotiaid diwydiannol yn faen prawf pwysig i fesur arloesedd technolegol a lefel gweithgynhyrchu pen uchel gwlad.

1.2 Hanes datblygiad robot

Yn 1921, creodd yr awdur Czechoslovafak Carilo Chibek sgript o'r enw "Robots Uniersal Rossum"" (Rosam Universal Robots). Ystyr Robot (a gyfieithwyd fel "Robert" yn Tsieinëeg) yw "gweithio'n ddiflino." Diffinia Chibek robot fel dyn sy'n gwasanaethu pobl. Mae'n rym labordy artiffisial. Dyma'r cysyniad robot diwydiannol cynharaf.

Ym 1954, gwnaeth George Dvor o America robot rhaglenadwy cyntaf y byd (trin neu) a gwneud cais am batent. Prif bwynt y batentau yw rheoli cymalau'r robot gyda chymorth technoleg servo, a defnyddio ODULL y llaw ddynol i addysgu gweithredoedd. Gall y robot gyflawni cofnodi ac atgynhyrchu gweithredu, dyma'r robot atgynhyrchu addysgu.

Ym 1959, cynhyrchodd Dvor a'r dyfeisiwr Americanaidd Joseph Ingerber y robot diwydiannol cyntaf uni-mate ar y cyd, ac yna sefydlodd Gwmni Unimation ffatri gweithgynhyrchu robot cyntaf y byd, a agorodd gyfnod newydd o ddatblygiad robot. Am ei gyfraniad i ymchwil robotiaid diwydiannol, fe'i gelwir hefyd yn "dad robotiaid diwydiannol".

Yn 1968, cyhoeddodd Sefydliad Ymchwil Stanford yn yr Unol Daleithiau ddatblygiad llwyddiannus y robot deallus cyntaf Shakey, a agorodd y rhagarweiniad i ddatblygiad y drydedd genhedlaeth o robotiaid.

1.3 Nodweddion y triniwr neu

Rhaglenoldeb, hyblygrwydd da, personoli, mecatroneg

1.4 Cymhwyso robotiaid diwydiannol mewn cynhyrchu

Gall y robot trin wneud dosbarthiad a chludiant effeithlon yn seiliedig ar nodweddion y gwrthrych sydd i'w gludo a'r man lle mae'r gwrthrych yn cael ei ddosbarthu, tra'n cynnal siâp a natur y gwrthrych, fel y gall yr offer pacio gwblhau cannoedd o ddarnau yr awr Tasg Palletizing. Mae'n chwarae rhan bwysig wrth ddadlwytho deunyddiau ar y llinell gynhyrchu a thrin cynwysyddion. Y diwydiant gweithgynhyrchu awtobiant yw'r diwydiant a ddefnyddir fwyaf o robotiaid weldio, ac mae ganddo fanteision anghydnaws o ran anhawster weldio, maint weldio ac ansawdd weldio. Yn y gwasanaeth, mae cywirdeb y gosodiad yn uchel, mae'r hyblygrwydd yn fawr, ac mae'r gwydnwch yn uchel. Defnyddir stampio diwydiannol yn bennaf yn y diwydiant caledwedd, gyda hyblygrwydd uchel, arbed amser ac arbed labor, a dyma'r dewis cyntaf i lawer o weithgynhyrchwyr. Yn debyg i robotiaid diwydiannol, mae llawer o ddefnyddiau eraill. Ar hyn o bryd, mae llawer iawn o drin a thrafod yn cael eu cynhyrchu a'u gwerthu gartref a thramor. Mae nifer fawr o weithgynhyrchwyr robot diwydiannol. Credir na fydd y defnydd o robotiaid diwydiannol yn y wlad yn dod i ben yma yn y dyfodol, a bydd cynhyrchu awtomataidd yn ymledu i wahanol ddiwydiannau.