Pa newidiadau y mae cangen robotig y cynulliad wedi'u cyflwyno i'n bywydau?

Mewn gweithdy llinell gynhyrchu awtomataidd, mae'r trin neu fel llaw a changen ddynol, sy'n gallu ailddyrannu swyddogaethau fel gafael, trin, cydosod neu weithredu. O'i gymharu â phobl, mae ganddo'r fantais o allu ailadrodd yr un weithred a byth teimlo'n flinedig, ac mae ganddi fwy o hyblygrwydd a'r don. Ar gyfer mentrau cynhyrchu, gall defnyddio robot nghynulliad leihau nifer y llynbor, gwella effeithlonrwydd cynhyrchu, lleihau costau, gwella ansawdd cynnyrch, gwella delwedd y ffatri, a chynyddu cystadleurwydd y fenter. Yma byddwn yn rhoi cyflwyniad byr i rai o'i sefyllfaoedd cysylltiedig o gangen robotig y cynulliad.

Cangen robot y gwasanaeth yw offer craidd y system nghynulliad awtomataidd hyblyg, sy'n cynnwys trin robot neu, actiadur terfynol y rheolydd a system synhwyro. Mae'r mathau strwythur o'r trin neu'n cynnwys math llorweddol ar y cyd, math o gydgysylltu petryal, math aml-gyd-destun a math o gydgysylltu silinddrigol, ac ati. Yn gyffredinol, mae'r rheolydd yn mabwysiadu system gyfrifiadurol aml-CPU neu aml-lefel i ailddyrannu rhaglennu rheoli cynnig a chynnig. O ran yr actiwiwr terfynol, gellir ei ddylunio fel gwahanol raean ac arddwrn er mwyn addasu i wahanol wrthrychau a gynullwyd. Defnyddir y system synhwyro i gael gwybodaeth am y rhyngweithio rhwng robot y gwasanaeth a'r amgylchedd a gwrthrychau a gynullwyd. Mae robotiaid cynulliad cyffredin yn bennaf yn cynnwys trin a thrafod cynulliad cyffredinol rhaglenadwy, megis robotiaid PUMA (a ymddangosodd gyntaf yn 1978, cynstod robotiaid diwydiannol) a robotiaid ar y cyd dwbl, megis robotiaid Scara. O'i gymharu â robotiaid diwydiannol cyffredinol, mae gan robotiaid gwasanaeth nodweddion manylder uchel, hyblygrwydd da, ystod waith fach, a gallant weithio gyda systemau ac offer eraill. Fe'u defnyddir yn bennaf yn y diwydiant gweithgynhyrchu o wahanol offer trydanol.

Nifer fawr o dasgau ar gyfer cydosod robotiaid yw casglu siafftiau a thyllau. Er mwyn cydosod y siafftiau a'r tyllau lle mae gwallau'n bodoli fel arfer, dylid gwneud y robot yn hyblyg. Mae'r gydymffurfiaeth weithredol yn seiliedig ar y wybodaeth a fwydir yn ôl gan y synhwyrydd, tra bod y gydymffurfiaeth a yrrir yn defnyddio mecanwaith heb rym i reoli symudiad y clai er mwyn gwneud iawn am ei gamgymeriad sefyllfa. HCNC Robot wedi'i neilltuo ar gyfer dylunio, datblygu a gweithgynhyrchu llinellau cynhyrchu ansafonol, llinellau cydnabod, llinellau profi, llinellau cydnabod awtomatig a llinellau prawf ar gyfer robotiaid a thrinwyr, systemau profi a gosodiadau gwasanaeth. Defnyddir ein robotiaid gwasanaeth yn bennaf wrth weithgynhyrchu gwahanol offer trydanol (gan gynnwys offer cartref, megis setiau teledu, recordwyr tâp, peiriannau golchi, oergelloedd, glanhawyr gwactod), moduron bach, awtobiannau a'u rhannau, cyfrifiaduron, teganau, cynhyrchion mecanyddol a thrydanol a'u cydrannau. Gallwn helpu ein cleientiaid i leihau costau prosesu, sicrhau bod cynnyrch yn cael ei ddarparu a rheoli ansawdd prosesu cynnyrch. Datrys eich problem a pherffeithio eich anghenion arolygu a chynhyrchu yw ein nod.